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20公斤机器人

20公斤机器人
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  • 品牌
    泓润
    型号
    HR-20I
    轴数
    6轴
    负载
    20kg
    最大臂展
    1717mm
    重复定位精度
    ±0.06mm
    周围温度
    0~45℃
    本体重量
    220kg
    能耗
    3.5kW
    安装方式
    地面、支架、倒置安装
    应用
    切割、打磨、上下料
    手腕允许扭矩
    J4轴
    39.2N.m
    J5轴
    39.2N.m
    J6轴
    19.6N.m
    手腕允许惯性力矩
    J4轴
    0.9kg.㎡
    J5轴
    0.9kg.㎡
    J6轴
    0.46kg.㎡
    最大单轴速度
    1轴
    162°/sec
    2轴
    112°/sec
    3轴
    150°/sec
    4轴
    300°/sec
    5轴
    300°/sec
    6轴
    450°/sec
    各轴运动范围
    1轴
    ±170°
    2轴
    +155° -110°
    3轴
    +78° -205°
    4轴
    ±200°
    5轴
    ±140°
    6轴
    ±360°
    20公斤机器人详细介绍:

    外形尺寸和最大动作范围、机器人各部及动作轴名称


    20公斤机器人(图1)