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7公斤机器人

7公斤机器人
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  • 品牌
    泓润
    型号
    HR-007I
    轴数
    6轴
    负载
    7KG
    最大臂展
    912mm
    重复定位精度
    ±0.03mm
    周围温度
    0~45℃
    本体重量
    32kg
    能耗
    0.4kW
    安装方式
    地面、支架、倒置安装
    应用
    组装,打磨,包装,上下料
    手腕允许扭矩
    J4轴
    16.6N.m
    J5轴
    16.6N.m
    J6轴
    9.4N.m
    手腕允许惯性力矩
    J4轴
    0.47kg.㎡
    J5轴
    0.47kg.㎡
    J6轴
    0.15kg.㎡
    最大单轴速度
    1轴
    370°/sec
    2轴
    300°/sec
    3轴
    360°/sec
    4轴
    400°/sec
    5轴
    462°/sec
    6轴
    602°/sec
    各轴运动范围
    1轴
    ±170°
    2轴
    -135°~80°
    3轴
    -139°~270°
    4轴
    ±190°
    5轴
    ±120°
    6轴
    ±360°
    7公斤机器人详细介绍:

    外形尺寸和最大动作范围、机器人各部及动作轴名称


    7公斤机器人(图1)