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165公斤机器人

165公斤机器人
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  • 品牌
    泓润
    型号
    HR-165I
    轴数
    6轴
    负载
    165kg
    最大臂展
    2674mm
    重复定位精度
    ±0.2mm
    周围温度
    0~45℃
    本体重量
    1110kg
    能耗
    8kw
    安装方式
    地面安装
    应用
    打磨、搬运、码垛
    手腕允许扭矩
    J4轴
    1337N.m
    J5轴
    1337N.m
    J6轴
    720N.m
    手腕允许惯性力矩
    J4轴
    141.1kg.㎡
    J5轴
    141.1kg.㎡
    J6轴
    79kg.㎡
    最大单轴速度
    1轴
    100°/sec
    2轴
    90°/sec
    3轴
    95°/sec
    4轴
    130°/sec
    5轴
    130°/sec
    6轴
    200°/sec
    各轴运动范围
    1轴
    ±180°
    2轴
    +10°/ +150°
    3轴
    +90°/-83°
    4轴
    ±360°
    5轴
    ±120°
    6轴
    ±360°
    165公斤机器人详细介绍:

    外形尺寸和最大动作范围、机器人各部及动作轴名称


    165公斤机器人(图1)